현대로템, 피지컬 AI 무인로봇 국책 과제 2건 수주

현대로템은 26일 산업통상부의 ‘자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템’과 국방과학연구소(ADD)의 ‘피지컬 AI 기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템’ 국책 연구개발(R&D) 과제 최종 사업자로 선정됐다고 밝혔다.

산업부 과제의 핵심은 여러 종류의 무인로봇을 인간의 언어와 문자로 함께 제어하는 관제 소프트웨어(SW) 개발이다. 기존에는 1대의 무인로봇을 조종할 때 관리자가 특정 원격 장치로 정형화된 명령을 입력해야 했다. 통합 관제 시스템이 개발되면 최소한의 운용 인력으로 서로 다른 다수의 무인 플랫폼을 언어와 문자로 동시에 제어할 수 있게 된다.

현대로템은 주력 무인 플랫폼인 다목적무인차량 HR-셰르파(Sherpa)와 다족보행로봇에 이번 통합 관제 기술을 적용해 내재화할 계획이다. 다수의 HR-셰르파와 다족보행로봇을 군집 단위로 운용하는 통합 지휘통제체계를 구축하고 계속 고도화하겠다는 구상이다. 이번 산업부 과제는 AI 응용제품 신속 상용화 지원사업에 포함된다.

ADD 과제는 실제처럼 구현된 가상환경에서 무인로봇 성능을 검증하는 디지털 트윈(Digital Twin) 시뮬레이터와 모듈형 무인로봇 플랫폼 개발을 다룬다. 시뮬레이터가 마련되면 실제 운용 전 단계에서 다양한 환경과 임무 조건을 시공간 제약 없이 반복 검증할 수 있다. 모듈형 무인로봇 플랫폼은 4개의 다리에 탈부착 가능한 바퀴가 달리고 로봇팔이나 폭발물 탐지 장치 등 임무 장비를 장착할 예정이다.

이 플랫폼에는 중앙 서버와 단절된 상태에서도 설치된 데이터를 바탕으로 현장에서 판단하는 엣지(Edge) AI 기술도 적용될 계획이다. ADD 과제는 아직 소요가 확정되지 않은 혁신 국방기술을 미리 개발하도록 장려하는 미래도전국방기술 연구개발 사업의 일환이다. 산학연이 상향식으로 제안한 아이디어 중 일부를 선정하는 방식이다.

현대로템은 육군에 최초로 납품한 HR-셰르파, 이를 기반으로 개조된 무인소방로봇, 군 전력화 소요 결정을 마친 다족보행로봇 등을 무인 플랫폼 라인업으로 두고 있다. 지난달에는 ADD로부터 다목적무인차량의 가상 시험평가 체계를 구축하는 연구과제도 수주했다. 이달에는 미국 방산 기술기업 안두릴(Anduril)과 업무협약(MOU)을 체결했다.