현대로템, 철도차량용 ADAS 개발 완료

현대로템이 피지컬 AI 기반 철도차량 자율주행 기술을 고도화하고 있다. 현대로템은 철도차량에 특화한 자동운전보조시스템(ADAS·Autonomous Driving Assistance System)을 최근 개발 완료했다고 16일 밝혔다.

철도차량용 ADAS는 선로 조건과 운행 환경을 반영해 선로 위 장애물을 감지하고, 위험 상황을 운전자에게 알려 충돌을 막는 기술이다. 현대로템은 2023년에 산업통상부가 주관한 국책과제 수소전기트램 실증사업을 수행하며 철도차량용 ADAS 개발을 본격화했다.

기술 고도화에는 실제 선로 주행 데이터가 활용됐다. 현대로템은 영업 운행 중인 폴란드 바르샤바 트램(노면전차)에 센서를 달아 주행 데이터를 모았고, 이 데이터를 바탕으로 운행 패턴 분석과 위험 상황 시뮬레이션을 반복했다.

현대로템은 실증사업으로 쌓은 ADAS 기술에 인공지능(AI)을 접목한 충돌 방지 알고리즘도 개발해 왔다. 현지 트램 운전자의 피드백은 사용자 인터페이스(UI)와 경고 체계 개선에 반영되고 있으며, 향후 ADAS와 관제 시스템을 연동하는 개발도 진행 중이다.

철도차량용 ADAS와 자동차용 ADAS는 라이다(Lidar) 센서와 카메라로 전방 상황을 인식한다는 점이 같다. 다만 철도차량은 제동거리가 길어 자동차보다 먼 거리의 장애물과 주변 환경을 먼저 파악해야 하며, 장애물이 사람인지, 선로에 들어올 가능성이 있는지, 구조물인지 등을 함께 판단해야 한다. 철도차량용 라이다에 전방 100m 이상을 볼 수 있는 고성능 센서가 쓰이는 이유다.

트램은 일반 대중교통과 함께 지상에서 운행되기 때문에 직진 선로, 곡선 선로, 분기 선로 등 여러 상황에서 선로 진입 위험군을 미리 추적하고 예측해야 한다. 사람이 선로에 접근할 수 없거나 진입 가능성이 낮은 지하철의 무인(無人) 자율주행과 트램 자율주행이 기술적으로 구분되는 지점이다.

현대로템은 자체 자율주행 기술 개발을 이어가며 수출 시장 선점에 집중할 예정이다. 기술 검증 수준이 높은 대만에 ADAS 탑재 철도차량을 수출하는 것을 목표로 기술 성숙도와 안정성을 확보할 계획이다. 글로벌 철도차량 시장에서는 최근 입찰 필수 조건으로 ADAS 기술 보유 여부를 중점적으로 살피고 있다.