하비스탕스 GriPalm, 씨메스로보틱스 팔레타이징 시스템에 적용

협동로봇을 활용한 팔레타이징 자동화가 확산되면서 현장에서는 가반하중 문제가 기술 과제로 제시되고 있다. 하비스탕스는 맞춤형 진공 그리퍼 솔루션 GriPalm이 씨메스로보틱스의 팔레타이징 자동화 시스템에 적용돼 협동로봇 기반 박스 이송 공정에서 실제 박스 이송에 사용할 가반하중을 늘렸다고 밝혔다.

이번 사례는 씨메스로보틱스가 구축한 팔레타이징 자동화 프로젝트에 적용됐다. 현장의 핵심 조건은 30kg 가반하중의 협동로봇으로 약 26kg 박스를 안정적으로 이송하는 것이었다.

자동화 현장에서는 로봇이 드는 무게가 박스 무게만으로 정해지지 않는다. 진공 그리퍼, 프레임, 흡착 패드, 배관, 피팅 등 EOAT의 무게가 함께 더해진다. 일반적인 진공 그리퍼 무게가 5~7kg 수준이면 26kg 박스를 옮길 때 전체 하중은 31~33kg까지 증가한다.

하비스탕스는 GriPalm 설계에 박스의 무게중심, 표면 조건, 흡착 가능 영역, 로봇 동작 조건을 반영했다고 설명했다. 흡착 패드 배치와 프레임 구조를 최적화해 2kg대 경량 진공 그리퍼를 구현했고, 이송 중 박스가 흔들리거나 떨어지지 않도록 흡착 안정성과 구조 강성도 함께 확보했다고 밝혔다.

그 결과 씨메스로보틱스의 팔레타이징 자동화 시스템은 기존 협동로봇을 유지하면서도 26kg 박스 이송에 필요한 가반하중 여유를 확보할 수 있었다. 하비스탕스는 협동로봇 가반하중 문제가 로봇 자체의 한계처럼 보이지만 실제로는 그리퍼 설계로 해결할 수 있는 경우가 많다고 설명했다.

하비스탕스는 앞으로 GriPalm을 협동로봇 기반 팔레타이징, 박스 이송, 식품·생활용품 포장, 물류 자동화 등 다양한 현장에 맞춤형 EOAT 솔루션으로 확대할 계획이다. 삼화왕관에 도입된 씨메스로보틱스 팔레타이저 영상은 https://youtu.be/C1-aghTFQ98?si=awRgH2W6n22fzEqJ 로 안내됐다.

하비스탕스는 적층제조 기술을 기반으로 EOAT 솔루션을 설계·제조하는 기업이다. 회사는 자동화 현장에서 반복적으로 발생하는 가반하중 부족, 그리퍼 중량, 흡착 안정성, 납기 문제에 대응하는 맞춤형 그리퍼와 자동화 부품을 설계·제조하고 있다고 밝혔다.